AGV驅動輪固定設計方案

工業用AGV由于應用場合廣泛、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。比較有代表性的當屬日本品牌：明電舍MEIDEN。而明電舍AGV又以穩定性高在國內人人稱道。

我們以MK系列產品做驅動輪固定的重點介紹。

① 安裝部硬體結構

上圖為鏈條傳動的結構，左邊鏈輪為馬達出力軸，通過2顆頂絲固定，右側的鏈輪連接著驅動輪。

具體設計圖紙參考廠家發布的資料。

② 輪子固定及參數

 明電舍AGV驅動輪采用日本進口方式，高品質聚氨酯，承重較高。輪直徑125mm，輪寬38mm。中心設計兩顆軸承。外殼通過卡簧固定，沒有螺絲與軸連接關系。重點在左右兩側的支撐軸需要同心，如果無法同心會出現各種問題。

輪子的規格參考廠家發布的資料，如下更多資料請咨詢我司。

輪子型號：N57F31070

我公司愷勝機器人科技（蘇州）有限公司建議優先嘗試上述介紹結構。

裝配、更換都十分方便。在實際運行中沒有輪子脫落的。

以上僅從技術角度出發，如需更多資料請咨詢。