一、安全問題對(duì)AGV智能小車很重要

　　1、安全問題，目前對(duì)比歐洲相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)AGV存在的最大問題是未考慮控制系統(tǒng)安全部分相應(yīng)的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求。總結(jié)出以下問題：

　　2、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，國內(nèi)的AGV普遍沒有機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動(dòng)作要求和制動(dòng)要求。

　　3、安全和功能要求，AGV機(jī)器人應(yīng)安裝機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，采用斷電制動(dòng)、電源中斷、故障時(shí)工作，小車失去速度或轉(zhuǎn)向時(shí)工作。

　　4、制動(dòng)要求，制動(dòng)裝置要保證AGV及其允許的最大負(fù)載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負(fù)載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動(dòng)系統(tǒng)在激光雷達(dá)的檢測范圍能夠停止AGV。

　　5、穩(wěn)定性，目前，大部分搬運(yùn)裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對(duì)位置關(guān)系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會(huì)傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的性能等級(jí)要求。

愷勝機(jī)器人科技（蘇州）有限公司設(shè)計(jì)的AGV全部滿足以上標(biāo)準(zhǔn)，符合機(jī)械剎車硬件要求，在安裝保護(hù)電路上均符合安全規(guī)范。

并且在碰撞保險(xiǎn)桿方面有很好的解決方案，及符合安全規(guī)范，也能保護(hù)人員安全。